专利摘要：本发明提供了一种带式输送机移动机器人定位方法和系统，方法包括以下步骤：建立特征模板，利用特征模板对现场标识进行识别；采集现场图像，根据图像中现场标识的具体方位设定布防区域，定义参照线；当特征模板识别到现场标识经过参照线时计数，并以此计数作为定位信息；将当前定位信息与采用步进累加方式确定的定位信息进行比较，若相同，则输出定位结果；若不同，则以经过下一条参照线的位置作为始点，当机器人移动至布防区域所对应实际位置的中心时，确定最终定位信息，输出定位结果。系统包括摄像机、逻辑判断单元、数据处理单元。具有结构简单，算法合理，鲁棒性好的优点，可有效提高系统定位信息识别准确性，适合在野外环境中长期应用。
今年以来运机集团新获得专利授权13个，较去年同期减少了43.48%。结合公司2023年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1806.31万元，同比增133.52%。
数据来源：企查查
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